PicoClaw：用 Go 语言打造的超高效 AI 助手 把小龙虾装进任何设备中

📰 正文

PicoClaw 是Sipeed发布的一个超轻量级 AI 助手，用 Go 语言编写，主打在极低成本硬件上运行 AI Agent。

超轻量级 AI Agent 助手，专为“低成本硬件 + 超低内存”设计。

它不是在本地跑大模型，而是作为一个超轻量的 “Agent 客户端”，通过 API 调用云端的大模型（比如 Claude、GPT、智谱 GLM 等），同时在本地执行文件操作、网页搜索、任务规划等 Agent 能力。

官方口号：

💰 $10 硬件运行

🧠 < 10MB 内存占用

⚡ 1 秒启动

🦐 “皮皮虾，我们走！

之所以能做到这么轻，核心原因是用 Go 语言重写了整个项目。Go 编译出来就是一个单独的二进制文件，不需要 Node.js 运行时，不需要 Python 解释器和一堆依赖包，直接丢到设备上就能跑。

核心亮点：

极致轻量：内存占用不到 10MB，启动时间 1 秒（0.6GHz 单核），单个二进制文件跨 RISC-V、ARM、x86 三种架构运行。对比 TypeScript 版的 “OpenClaw”（需要 1GB+ RAM）和 Python 版的 NanoBot（100MB+ RAM），资源消耗降了 99%。

超低成本部署：最低可以跑在 9.9 美元的 LicheeRV-Nano 上，也支持 NanoKVM、MaixCAM 等 Sipeed 自家硬件，适合做家庭助手、服务器运维自动化、智能监控等场景。

AI 自举开发：项目声称 95% 的核心代码是由 AI Agent 自主生成的，灵感来自 HKUDS 的 nanobot 项目，从 Python 重构到 Go 的过程也是 AI 驱动的。

多渠道接入：支持 Telegram、Discord、QQ、钉钉等聊天平台，配合 OpenRouter、智谱、Anthropic、OpenAI 等多种 LLM 后端，还支持 Brave Search 做网页搜索。

主要功能特点

全栈 AI Agent 能力

虽然体积小，但该有的 Agent 功能都有：

对话交互：支持命令行聊天和交互模式

工具调用：可以执行代码、操作文件、做任务规划

网页搜索：集成 Brave Search API，能联网查资料

语音转文字：配合 Groq 的 Whisper 服务，Telegram 上发语音消息也能识别

多模型后端支持

不绑定某一家 LLM，支持的模型提供商包括：

OpenRouter（推荐，一个 key 可以用 Claude、GPT-4 等多种模型）

智谱 AI（国内用户友好，GLM-4 系列）

Anthropic（Claude 直连）

OpenAI（GPT 直连）

Google Gemini

DeepSeek

Groq（免费额度，还支持语音转写）

多聊天平台接入

不只是命令行工具，还能变成你的聊天机器人：

Telegram（推荐，配置最简单）

Discord

钉钉

飞书（配置文件里有，但还在开发中）

也就是说，你可以在一块 10 美元的开发板上跑这个程序，然后通过 Telegram 跟它聊天，让它帮你干活。

跨架构单文件部署

编译后就是一个二进制文件，支持三种 CPU 架构：

x86_64（普通电脑）

ARM64（树莓派、手机芯片等）

RISC-V（Sipeed 自家的低成本开发板）

不需要安装任何依赖，拷贝过去就能用。

AI 自举开发

项目号称 95% 的核心代码是 AI Agent 自己写的，灵感来自香港大学的 nanobot 项目（Python 版），整个从 Python 到 Go 的架构迁移和代码优化都是 AI 驱动完成的。

6.记忆系统（结构很清晰）

它有一个本地工作空间：

~/.picoclaw/workspace/

里面包括：

sessions/ → 对话历史

memory/ → 长期记忆

cron/ → 定时任务

skills/ → 自定义技能

AGENTS.md → 行为规则

IDENTITY.md → 身份设定

SOUL.md → 性格设定

这个设计很有意思。

它把 Agent 的：

人格

行为

偏好

技能

都文件化。

这是一种非常“工程化”的 Agent 设计。

适合跑在哪些硬件上？

9.9美元的LicheeRV-Nano，有带网口和WiFi6两个版本，是最低成本方案，适合做一个永远在线的家庭AI小助手。

30到100美元的NanoKVM，这是一个远程KVM设备，本身就有联网能力和Linux系统，跑PicoClaw之后可以做服务器自动化运维，AI帮你巡检、排故障。

50到100美元的MaixCAM系列，自带摄像头，跑PicoClaw之后可以做智能监控，比如检测到有人进入画面就自动通知你。

当然，这些只是推荐场景。任何能跑Linux的设备都可以，树莓派、旧手机刷Linux、甚至路由器理论上都行。

项目推荐了几个 Sipeed 自家的硬件场景：

当然，任何能跑 Linux 的设备都行，树莓派、旧手机刷 Linux、云服务器都没问题。

怎么用？分三步

第一步：安装

方式一：下载预编译包（最简单）

去 GitHub Releases 页面下载对应平台的二进制文件就行。

方式二：从源码编译（开发者推荐）

bash

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git
cd picoclaw
make deps
make build        # 编译当前平台
# 或者
make build-all    # 编译所有平台
make install      # 编译并安装到系统路径

第二步：配置

先初始化：

bash

picoclaw onboard

这会在 ~/.picoclaw/ 目录下生成配置文件。然后编辑 ~/.picoclaw/config.json，核心要填的就是 LLM 的 API Key：

json

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7
    }
  },
  "providers": {
    "zhipu": {
      "api_key": "你的智谱API Key",
      "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
    }
  }
}

如果想用网页搜索功能，再加上 Brave Search 的 key（免费额度每月 2000 次查询）：

json

{
  "tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "你的Brave Search API Key",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}

API Key 从哪来？

第三步：开聊

单次提问：

bash

picoclaw agent -m "帮我写一个Python脚本，批量重命名文件夹里的图片"

交互模式（持续对话）：

bash

picoclaw agent

启动聊天网关（接入 Telegram/Discord 等）：

bash

picoclaw gateway

常用命令速查

典型应用场景

1️⃣ 家庭 AI 助手

部署在：

LicheeRV-Nano（$9.9）

NanoKVM

MaixCAM

可以作为：

本地 AI 管家

自动化服务器助手

智能监控助手

2️⃣ 低成本边缘设备部署

适合：

IoT 设备

嵌入式 Linux

低算力服务器

3️⃣ 自动化运维

结合 cron + LLM：

自动巡检

自动维护

定时报告

🔗 项目地址：https://github.com/sipeed/picoclaw

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